바늘이 봉물을 뚫고 들어가거나 빠져 나올 때 봉물과의 마찰에 이해 발생되는 재봉침의 온도 상승현상을 말하며 만약 봉물과의 마찰이 적을 경우라면 침열은 주로 실과의 마찰에 의해 발생한다.